Sterownik PLC MS2C3-1616T firmy FatekKomunikacja odbywa się za pomocą trzech portów: Ethernet, 2xRS485, EtherCatz możliwością rozszerzenia do 15, a obsługiwane protokoły to: Fatek (slave i master), Modbus TCP (slave), Modbus TCP (master), Modbus RTU/ASCII, EtherCat. Sterownik ten posiada wejścia/wyjścia cyfrowe w liczbie 32o maksymalnej szybkości 200kHz. Wymiary tego PLC to 77x90x90mm