Serwonapędy obrotowe

Serwonapędy obrotowe to układy ruchu działające w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego, składające się z serwosilnika oraz serwowzmacniacza. Ich zadaniem jest realizacja precyzyjnych ruchów obrotowych — np. pozycjonowanie, przemieszczenia z bardzo małymi prędkościami, szybkie przyspieszenia czy kontrola momentu.  

Sterownik wysyła sygnały sterujące (pozycja, prędkość, moment) do serwowzmacniacza, a ten zamienia je na sygnały do silnika. Enkoder natomiast dostarcza informacje o aktualnym położeniu wału, co umożliwia korekcję uchybu i osiągnięcie bardzo wysokiej dokładności pracy. 

Serwonapędy obrotowe cechują się: 

• wysoką dynamiką działania i precyzyjnością regulacji, 

• stałą sprawnością w szerokim zakresie obciążeń, 

• zdolnością do kompensacji zakłóceń obciążenia, dzięki sprzężeniu zwrotnemu.  

Dobór właściwego serwonapędu zależy od takich parametrów jak moc, prędkość, moment obrotowy czy moment bezwładności wirnika. 

Typowe zastosowania obejmują m.in.: linie pakujące i drukujące, obrabiarki CNC, roboty przemysłowe, stoły pozycjonujące, synchronizację osi, systemy dozujące czy maszyny wymagające precyzyjnego sterowania ruchem. 

W naszej ofercie znajdują się serwonapędy od renomowanych marek takich jak Trio Motion i Estun — zarówno jako samodzielne komponenty (silnik + wzmacniacz), jak i rozwiązania kompaktowe