Sterownik PLC MA1N3-1616T firmy Fatek. Komunikacja odbywa się za pomocą trzech portów: Ethernet, 2xRS485z możliwością rozszerzenia do 15, a obsługiwane protokoły to: Fatek (slave i master), Modbus TCP (slave), Modbus TCP (master), Modbus RTU/ASCII. Sterownik ten posiada wejścia/wyjścia cyfrowe w liczbie 16/16 o maksymalnej szybkości 200kHz. Wymiary tego PLC to 77x90x90mm. Port Ethernet może służyć do komunikacji lub do sterowania do 8 osi poprzez EtherCat.