Sterownik PLC B1-32MJ2-D24 firmy Fatek dysponuje 20 wejściami cyfrowymi oraz 12 wyjściami cyfrowymi. PLC dysponuje 20/12 I/O cyfrowymi. Sterownik posiada wyjście tranzystorowe PNP. Urządzenie ma 1 port komunikacyjny: RS232. Zasilanie 24VDC. Ilość obsługiwanych osi wynosi 3, a ilość szybkich liczników sprzętowych jednofazowych UP lub dwufazowych A/B 4 lub 4. PLC posiadają I+O=128 I/O cyfrowych 50kHz, 8/0 wejść cyfrowych średniej szybkości (łącznie 5kHz) oraz 4/6 małej szybkości. Maksymalna szybkość I/O cyfrowych [kHz] wynosi 50kHz . Urządzenie posiada zegar czasu rzeczywistego. Maksymalna ilość portów komunikacyjnych to 3.Sterownik posiada rozszerzalność o moduły prawostronne.