Sterownik PLC B1-20MT2-D24-S firmy Fatek posiada 12 wejść cyfrowych oraz 8 wyjść cyfrowych. PLC ma 12/8 I/O cyfrowych. Urządzenia tej serii mają wyjście tranzystorowe NPN. Sterownik dysponuje 1 portem komunikacyjnym: RS232. Zasilanie wynosi 24VDC. Ilość obsługiwanych osi (impulsowo) to 2, a ilość szybkich liczników sprzętowych 4 lub 3. Seria sterowników PLC posiada I+O=128 I/O cyfrowych, 6/0 wejść cyfrowych średniej szybkośći (5kHz) oraz 0/4 I/O małej szybkości. Maksymalna szybkość I/O cyfrowych wynosi 50kHz. Urządzenie posiada zegar czasu rzeczywistego. Maksymalna ilość portów komunikacyjnych wynosi 3.Sterownik dysponuje rozszerzalnością o moduły prawostronne.