Sterownik PLC B1-20MR2-D24 firmy Fatek dysponuje 12 wejściami cyfrowymi oraz 8 wyjściami cyfrowymi. PLC dysponuje 12/8 I/O cyfrowymi. Sterownik posiada wyjście przekaźnikowe. Urządzenie ma 1 port komunikacyjny: RS232. Zasilanie 24VDC. Ilość obsługiwanych osi wynosi 0, a ilość szybkich liczników sprzętowych jednofazowych UP lub dwufazowych A/B 4 lub 3. PLC posiadają I+O=128 I/O cyfrowych 50kHz, 6/0 wejść cyfrowych średniej szybkości (łącznie 5kHz) oraz 0/0 małej szybkości. Maksymalna szybkość I/O cyfrowych [kHz] wynosi 50kHz . Urządzenie posiada zegar czasu rzeczywistego. Maksymalna ilość portów komunikacyjnych to 3.Sterownik posiada rozszerzalność o moduły prawostronne.