Silnik krokowy SM86HT156-6204A ma moment trzymający równy 11.96 Nm. Rozmiar kołnierza tego modelu wynosi 86 mm. Silnik posiada gładki, A - pojedynczy wał o średnicy 15,875 mm. Prąd uzwojenia to 6.2 A. Liczba wyprowadzeń w tym modelu wynosi 4. Kąt obrotu wału o jeden krok to 1,8 °. (Zdjęcie poglądowe.)