Silnik krokowy SM86HT156-4208B ma moment trzymający równy 12.20 Nm. Rozmiar kołnierza tego modelu wynosi 86 mm. Silnik posiada wpust na klin, B - podwójny wał o średnicy 15,875 mm. Prąd uzwojenia to 4,2 A. Liczba wyprowadzeń w tym modelu wynosi 8. Kąt obrotu wału o jeden krok to 1,8 °. (Zdjęcie poglądowe.)