Silnik krokowy SM57HT56-2804A posiada moment trzymający 1.26 Nm. Rozmiar kołnierza tego modelu wynosi 57 mm. Silnik ma gładki, A - pojedynczy wał o średnicy 6,35 mm. Prąd uzwojenia to 2,8 A. Liczba wprowadzeń w tym silniku wynosi 4. Kąt obrotu wału o jeden krok to 1,8 °. (Zdjęcie poglądowe.)