Silnik krokowy SM110HT150-6504A posiada 21 Nm. Urządzenie ma kołnierz o rozmiarze 110 mm. Silnik ma wpust na klin, A - pojedynczy wał o średnicy 19 mm. Prąd uzwojenia w tym modelu wynosi 6.5 A, a liczba wyprowadzeń 4. Kąt obrotu wału o jeden krok to 1,8 °. (Zdjęcie poglądowe.)