Serwowzmacniacz DX4-102AJA firmy Trio Motion posiada wejście bezpieczeństwa STO SIL3 PLe, które gwarantuje najwyższy standard bezpieczeństwa. Obsługuje enkoder zewnętrzny, co umożliwia większą kontrolę procesu w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego. Posiada 7 wejść cyfrowych, w tym 2 wejścia typu Touch Probe oraz 4 wyjścia cyfrowe. Posiada emulowane wyjście enkoderowe o wartości 16384bit. Dostępny jest port komunikacyjny Ethernet oraz protokół komunikacyjny EtherCAT. Istnieje możliwość współdzielenia szyny DC, co pozwala na wymianę energii w grupie wzmacniaczy. Dzięki ścisłemu montażowi, odstęp 1 mm, zyskujemy dodatkową przestrzeń w szafie sterującej.