Serwosilnik MXL-20D1030TB244 firmy Trio Motion o rozmiarze kołnierza 100 mm. Prędkość znamionowa wynosi 3000 obr./min.. Prędkość maksymalna serwosilnika wynosi 6000 obr./min.. Moment znamionowy wynosi 6.37 Nm, moment maksymalny 19.1 Nm, a bezwładność wynosi 3.72 kg*cm^2. Jest to serwosilnik o niskiej inercji. Idealny do aplikacji wymagających dużej dynamiki, niewymagających dużej siły.