Serwosilnik MXL-15D1030TB244 firmy Trio Motion o rozmiarze kołnierza 100 mm. Prędkość znamionowa wynosi 3000 obr./min.. Prędkość maksymalna serwosilnika wynosi 6000 obr./min.. Moment znamionowy wynosi 4.78 Nm, moment maksymalny 14.3 Nm, a bezwładność wynosi 3.1 kg*cm^2. Jest to serwosilnik o niskiej inercji. Idealny do aplikacji wymagających dużej dynamiki, niewymagających dużej siły.