Serwosilnik MXL-15A1030TB224 firmy Trio Motion o rozmiarze kołnierza 100 mm. Prędkość znamionowa wynosi 3000 obr./min.. Prędkość maksymalna serwosilnika wynosi 6000 obr./min.. Moment znamionowy wynosi 4.78 Nm, moment maksymalny 14.3 Nm, a bezwładność wynosi 2.33 kg*cm^2. Jest to serwosilnik o niskiej inercji. Idealny do aplikacji wymagających dużej dynamiki, niewymagających dużej siły.