Serwosilnik MXL-04A0630TA222 firmy Trio Motion o rozmiarze kołnierza 60 mm. Prędkość znamionowa wynosi 3000 obr./min.. Prędkość maksymalna serwosilnika wynosi 6000 obr./min.. Moment znamionowy wynosi 1.27 Nm, moment maksymalny 3.81 Nm, a bezwładność wynosi 0.244 kg*cm^2. Jest to serwosilnik o niskiej inercji. Idealny do aplikacji wymagających dużej dynamiki, niewymagających dużej siły.