Serwosilnik MXL-01A0430TA248 firmy Trio Motion o rozmiarze kołnierza 40 mm. Prędkość znamionowa wynosi 3000 obr./min.. Prędkość maksymalna serwosilnika wynosi 6000 obr./min.. Moment znamionowy wynosi 0.318 Nm, moment maksymalny 0.954 Nm, a bezwładność wynosi 0.0465 kg*cm^2. Jest to serwosilnik o niskiej inercji. Idealny do aplikacji wymagających dużej dynamiki, niewymagających dużej siły.