Serwowzmacniacze

Serwowzmacniacze

Serwowzmacniacze LinMot to niewielkie urządzenia pozycjonujące do sterowania silnikami, a także posiadające programowane moduły sterujące ze zintegrowaną kontrolą położenia w pętli zamkniętej. Obsługują one wszystkie funkcje sterowania i monitorowania związane z napędem. Serwowzmacniacze mogą korzystać z pozycji zdefiniowanych bezpośrednio przez nadrzędny kontroler systemu lub wykonywać wewnętrznie zapisane profile ruchów za pomocą prostych sygnałów analogowych lub cyfrowych.

Szeroka gama tych produktów umożliwia szybką realizację prostych aplikacji z dwoma pozycjami końcowymi, jak również złożonych, precyzyjnych aplikacji wieloosiowych z synchronizacją z nadrzędną osią. Wzmacniacze LinMot obejmują pełen zakres mocy znamionowych do uruchamiania niewielkich napędów o małej mocy przy niskich poziomach napięcia od 24-72 VDC, aż po serwosilniki o wysokiej mocy z bezpośrednim zasilaniem z sieci trójfazowej do 3×480 VAC.

Cechy:

• szeroki zakres zastosowań, od prostych do złożonych zastosowań wieloosiowych
• komunikacja szeregowa, magistrale sieciowe i ETHERNET czasu rzeczywistego
• pozwala na uruchomienie wewnętrznie zapisanych przebiegów ruchu lub sekwencje programów
• kontrola pozycji, prędkość, przyspieszenie i siła
• zintegrowane funkcje bezpieczeństwa
• kompaktowa konstrukcja i proste uruchomienie

Szeroka gama interfejsów sieciowych umożliwia łatwą integrację z dowolną konfiguracją sterowania.

Podłączenie do sterownika nadrzędnego może być wykonane za pomocą interfejsów analogowych, cyfrowych lub szeregowych, magistrali sieciowych lub ETHERNET. Szeroka gama interfejsów i protokołów magistrali sieciowych sprawia, że serwonapędy LinMot można łatwo zintegrować z dowolnym sterownikiem, zarówno ze sterownikiem PLC, jak i z komputerem przemysłowym lub z własnym sterownikiem.

LinMot dostarcza klientom obszerne funkcjonalne bloki i przykładowe programy wspierające bezproblemową integrację. Funkcjonalne bloki mogą być wykorzystywane do wykonywania funkcji takich jak parametryzacja i konfiguracja napędu bezpośrednio ze sterownika, oprócz standardowych poleceń ruchu. W ten sposób kompletna konfiguracja napędu dla osi jest zapisywana w sterowniku. W przypadku serwisu lub wymiany pozwala to na automatyczne rozpoznanie i parametryzację napędu poprzez magistralę. Eliminuje to konieczność czasochłonnego ręcznego konfigurowania napędów w przypadku usterki.

Serwowzmacniacze – komunikacja

Profinet

Wzmacniacze Profinet zostały opracowane do użytku ze sterownikami firmy Siemens. Serwowzmacniacze Profinet są dostępne z RT i IRT do zastosowań z punktu do punktu lub NC z profilem PROFIdrive:

• seria C1150 z ProfiNet RT do zastosowań z punktu do punktu (point-to-point)
• seria E1250 i C1250 z napędem Profinet RT i IRT z PROFIdrive dla ruchu NC
• seria E1450 i C1450 z napędem Profinet RT i IRT z PROFIdrive dla ruchu NC
• bezpieczeństwo: napędy dostępne z i bez STO
• spełnienie globalnych wymogów bezpieczeństwa dzięki rozwiązaniom zgodnym z PL-d wraz z funkcjami SLS, SOS, SS2, SBC, (SBC z ProfiSave w przygotowaniu)
• bezpieczeństwo funkcjonalne PL d z SLS, SOS, SS2, SBC z ProfiSave w przygotowaniu
• kompletna konfiguracja napędu może zostać załadowana przez Profinet
• łatwa integracja ze sterownikami NC poprzez Profinet IRT i ProfiDrive
• dostępne są wstępnie zaprogramowane bloki funkcyjne do integracji w sterownikach Siemens z systemem Profinet RT

Profibus

Serwowzmacniacze Profibus zostały opracowane do współpracy ze sterownikami firmy Siemens. Dla nowych zastosowań zaleca się korzystanie z ProfiNet.

• napędy serii E1130 i E1250 z magistralą Profibus
• seria E1430 z Profibusem
• kompletna konfiguracja napędu może zostać załadowana poprzez Profibus
• dostępne wstępnie zaprogramowane bloki funkcyjne do integracji w sterownikach Siemens z magistralą Profibus

EtherCAT

Wzmacniacze EtherCAT zostały opracowane do stosowania ze sterownikami różnych producentów, którzy oferują tę znormalizowaną magistralę.

• seria C1150 dla ruchów z punktu do punktu
• seria E1250 i C1250 dla ruchu NC
• serie E1450 i C1450 dla ruchu z punktu do punktu i ruchu NC
• napędy z CoE i CiA402 lub SoE dostępne EoE z C1250
• bezpieczeństwo: napędy dostępne z i bez STO
• bezpieczeństwo funkcjonalne PL d z SLS, SOS, SS2, SBC poprzez Safety over EtherCAT (FSoE) w przygotowaniu
• kompletna konfiguracja napędu może zostać załadowana poprzez EtherCAT
• dostępne są wstępnie zaprogramowane bloki funkcyjne i przykłady integracji w sterownikach EtherCAT

Ethernet IP

Wzmacniacze Ethernet IP zostały opracowane do użytku ze sterownikami Rockwell. LinMot jest oficjalnym partnerem Rockwell Encompass Partner, a zgodność z magistralą posiada certyfikat ODVA.

• seria E1250 i C1250 dla ruchu z punktu do punktu i ruchu NC
• serie E1450 i C1450 dla ruchu z punktu do punktu i ruchu NC
• bezpieczeństwo: napędy dostępne z i bez STO
• bezpieczeństwo funkcjonalne PL d z SLS, SOS, SS2, SBC przez CIP Bezpieczeństwo w przygotowaniu
• kompletna konfiguracja napędu może zostać załadowana poprzez Ethernet IP
• dostępne są wstępnie zaprogramowane bloki funkcyjne do integracji w sterownikach Rockwell z Ethernetem IP

DeviceNet

Wzmacniacze DeviceNet zostały opracowane do stosowania ze sterownikami Rockwell. Dla nowych zastosowań zalecane jest zastosowanie Ethernet IP. LinMot jest oficjalnym partnerem Rockwell Encompass.