MC405 to sterownik ruchu o wysokich parametrach. Korzysta z wydajnego procesora ARM11. Posiada pięć uniwersalnych portów osi i cztery wyjścia napięciowe. Uniwersalne porty osi mogą być konfigurowane w oprogramowaniu jako urządzenia sprzężenia zwrotnego lub wyjścia impuls/kierunek. Jako wyjścia mogą być używane jako impulsy i kierunki z silnikiem krokowym lub serwonapędem, a także mogą działać jako symulowane wyjście enkodera. Mogą być skonfigurowane, jako sprzężenie zwrotne, wejściem enkodera przyrostowego, albo jednym z trzech popularnych typów enkoderów absolutnych: SSI, Tamagawa lub Endat. Dowolna oś sprzężenia zwrotnego z wyjściem napięciowym może być wykorzystana do utworzenia serwonapędu z pętlą zamkniętą.
Wbudowany port Ethernet umożliwia programowanie i przyłączenie powszechnie stosowanych protokołów PLC i HMI bezpośrednio do MC405. Programy użytkownika mogą być pisane w renomowanym wielozadaniowym języku TrioBASIC firmy Trio Motion, z wykorzystaniem potężnego oprogramowania do rozwijania aplikacji Motion Perfect v4, które ułatwia obsługę złożonych ruchów. Jako opcja dostępne są języki zgodne z normą przemysłową IEC 61131-3, pozwalające na stworzenie w pełni funkcjonalnego systemu programowania PLC.
Sterownik ruchu MC405 jest dostępny w 2 różnych konfiguracjach osi. Obie wersje zawierają łącznie 16 osi w oprogramowaniu. Wszelkie osie nieprzypisane do wbudowanego sprzętu mogą być wykorzystywane jako oś wirtualna. Każdą oś można zaprogramować tak, by poruszała się korzystając z interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej, elektronicznych krzywek, sprzężonych osi i przekładni. Jasny i łatwy do odczytania podświetlany wyświetlacz pozwala łatwo ustalić stan sterownika. Płyta tylna w postaci jednoczęściowego odlewu z metalu stanowi uziemioną obudowę poprawiającą tłumienie hałasu w środowisku przemysłowym.
Sterownik ruchu MC405 - cechy
- zaawansowany kontroler ruchu
- 4-osiowy pracujący w pętli zamkniętej sprzężenia zwrotnego
- 5-osiowy impuls / kierunek
- interpolacja liniowa, kołowa, helikalna i sferyczna
- elastyczne kształty krzywek CAM, ruch sprzężony
- obsługa enkoderów absolutnych EnDAT i SSI
- wyjścia sprzętowe do sterowania kamerą / laserem
- wbudowane interfejsy Ethernet-IP
- Modbus TCP / Ethernet
- wybieralna aktualizacja cyklu serwonapędu 125-2000 µs
- precyzyjne 64-bitowe obliczenia ruchu
- na procesorze ARM11 z układem VFP
- programowanie zgodne z normą IEC 61131-3
- programowanie wielozadaniowym językiem ProMulti-tasking BASIC
- obsługa plików tekstowych
- transformacje kinematyki robotów
- gniazdo karty pamięci Micro SD
- rozszerzenie o wejścia/wyjścia CANopen
- podświetlany wyświetlacz LCD
- certyfikaty RoHS, UL i CE
