MC6N-ECAT to wieloosiowy sterownik ruchu o wysokiej wydajności, który może obsługiwać w czasie rzeczywistym do 64 zdalnych serwonapędów i napędów krokowych poprzez magistralę EtherCAT. Wykorzystuje dwurdzeniowy procesor o częstotliwości 1GHz, co czyni go idealnym rozwiązaniem do maszyn o dużej liczbie osi lub do zastosowań w robotyce. Sterownik MC6N-ECAT obsługuje do 64 osi ruchu z 64-bitowym całkowitoliczbowym rejestrem pozycji dla ultra precyzyjnej rozdzielczości osi. Napędy podrzędne EtherCAT oraz moduły wejść/wyjść można łączyć i uruchamiać w trybach cyklicznej synchronizacji pozycji, prędkości lub momentu obrotowego, pod warunkiem, że są one obsługiwane przez napęd.
Programowanie MC6N jest identyczne jak przy stosowaniu tradycyjnych osi analogowych, z tym, że można dodatkowo ustawiać napędy i alarmy procesów przez magistralę EtherCAT. System Flexslice EtherCAT I/O firmy Trio jest idealnym dodatkiem w przypadku, gdy użytkownik rozszerza swój system. Dzięki temu, że wszystko jest programowane z jednego miejsca w ramach oprogramowania Motion Perfect, sterowanie maszynami nigdy nie było tak łatwe.Wbudowany port Ethernet umożliwia programowanie i połączenie powszechnie stosowanych protokołów PLC i HMI, bezpośrednio do MC6N.
Programy użytkownika mogą być pisane w wielozadaniowym języku TrioBASIC firmy Trio Motion Technology, z wykorzystaniem potężnego oprogramowania do rozwijania aplikacji Motion Perfect v4, które ułatwia obsługę złożonych ruchów. Jako opcja dostępne są języki zgodne z normą przemysłową IEC 61131-3, pozwalające na stworzenie w pełni funkcjonalnego systemu programowania PLC. Każdą oś można zaprogramować tak, by poruszała się korzystając z interpolacji liniowej, kołowej, spiralnej lub sferycznej, elektronicznych krzywek, sprzężonych osi i przekładni. Moc sterownika pozwala na jednoczesne uruchamianie kilku transformacji kinematyki robotów. Jasny, łatwy do odczytania podświetlany wyświetlacz pozwala łatwo ustalić stan sterownika. Płyta tylna w postaci jednoczęściowego odlewu z metalu stanowi uziemioną obudowę poprawiającą tłumienie hałasu w środowisku przemysłowym.
Cechy sterownika MC6N-ECAT
- do 64 cyfrowych osi napędu EtherCAT
- czasy cykli EtherCAT 125 µs
- procesor dwurdzeniowy ARM Cortex A7 1 GHz i.MX7
- 128 MB pamięci DDR3
- 128 MB szybkiej szeregowej pamięci NOR Flash
- zegar czasu rzeczywistego
- do 1024 wejść/wyjść EtherCAT
- 8 wejść cyfrowych (w tym 4 szybkie wejścia rejestrujące)
- 8 cyfrowych wejść/wyjść dwukierunkowych
- port Ethernet obsługuje Ethernet IP, Profinet, MODBUS, LAN i WAN
- porty RS485 i RS232
- obsługuje tryby kontroli pozycji, prędkości i momentu obrotowego
- obsługuje enkodery absolutne BiSS, EnDAT i SSI
- elastyczne kształty krzywek CAM, ruch sprzężony
- wyjście sprzętowe do sterowania kamerą / laserem
- izolowany port napędu krokowego / enkodera
- gniazdo kart pamięci SD
- możliwość rozszerzenia o dodatkowe wejścia / wyjścia EtherCAT / CANopen
- podświetlany wyświetlacz LCD
- certyfikaty RoHS 2 i CE
