Konfiguruj swoją aplikację przez dołączenie do 7 modułów rozszerzeń w formacie połowy wysokości lub 3 moduły rozszerzeń pełnej wysokości. Każdy moduł można łatwo dołączyć do sterownika połączeniem magistrali o wysokiej gęstości. Unikatowy sposób łączenia scala uziemienia wszystkich modułów i kontrolera ruchu. Opracowany przez firmę Trio Motion Technology system włączania funkcji kodem do aktywowania osi pozwala na skalowanie całego systemu dokładnie do konkretnych wymagań.Modele P876, P872 i P871 są standardowo wyposażone w dwie osie na moduł. Aby dodać dalsze osie, można zakupić kod włączający funkcje P914. Każdy kod P914 podwaja liczbę dostępnych osi:
- P861 + P914 = 2 zdalne osie
- P861 + 2 x P914 = 4 zdalne osie
- P861 + 3 x P914 = 8 zdalnych osi
- P861 + 5 x P914 = 16 zdalnych osi
- P862 + P914 = 4 zdalne osie
- P862 + 2 x P914 = 8 zdalnych osi
- P862 + 3 x P914 = 16 zdalnych osi
- P862 + 5 x P914 = 64 zdalne osie
Aktywne osie można używać przez wbudowany port EtherCAT lub przez moduły rozszerzeń P876, P872 i P871.
Specyfikacja modułów rozszerzeń
Moduł P878
Moduł zaślepiający, który gwarantuje, że system jest połączony w całość mechanicznie, jeżeli są jakieś luki w budowie. Nie ma połączenia magistrali komunikacyjnej, ale P878 jest konieczny do uziemienia.
Moduł P875
Moduł CompactCom dodaje obsługę modułów urządzenia Anybus CompactCom wyszczególnionych poniżej i kupowanych osobno.
- Profibus
- DeviceNet
- CANopen
- CC-Link
- EtherNet IP
- USB
- Modbus-TCP
- Modbus-RTU
- RS232
- RS485
- Profinet I/O
- Bluetooth
Moduł P381
Kabel rozdzielczy (breakout) do rozdzielania złączy typu D o wysokiej gęstości do standardowych złączy 9-pionowych typu D.
MC664-1
| P876 | P872 | P871 | P873 | |
|---|---|---|---|---|
| Sieć | EtherCAT | Sercos II | Panasonic (RTEX) | SLM |
| Prędkość sieci | 100 Mbps | 4, 8 lub 16 Mbps | 100 Mbps | SLM Standard |
| Topologia | łańcuch | pierścień | pierścień | gwiazda |
| Max. liczba osi na interfejs | 64 | 16 | 32 | 6 |
| Max. liczba interfejsów na MC664 | 7 | 7 | 7 | 7 |
| Max. liczba osi na MC664 | 64 | 64 | 64 | 42 |
| Kabel | STP Cat 5-e lub lepszy | światłowód | STP Cat 5-e lub lepszy | RS485 |
| Szyna do MC664 | 32 Bit | 32 Bit | 32 Bit | 32 Bit |
| Rejestracja interpolowana na podstawie czasu | wejścia 8 x 24V | wejścia 8 x 24V | wejścia 8 x 24V | wejścia 6 x 24V |
| Optycznie izolowane wejścia rejestracyjne | tak | tak | tak | tak |
| Mapowanie dowolnych wejść / wyjść do dowolnej osi | tak | tak | tak | tak |
| Zdalna rejestracja | tak | tak | nie | nie |
MC664-2
| P874 | P879 | P881 | |
|---|---|---|---|
| Dwukierunkowe wejście rejestrujące | |||
| Mapowanie dowolnego wejścia | |||
| na wszystkich osiach | |||
| Max. liczba interfejsów na MC664 | 3 | 3 | 3 |
| na podstawie pozycji | 4 x 24V | 4 x 24V | 4 x 24V |
| Liczba wyjść 16-bitowych DAC | 8 | 4 | 8 |
| Złącza: Enkoder | 15pin HD D-type | 15pin HD D-type | 15pin HD D-type |
| Max. liczba osi na MC664 | 24 | 12 | 24 |
| Szyna do MC664 | 32 Bit | 32 Bit | 32 Bit |
| na wszystkich osiach | elastyczna rejestracja | ||
| na wszystkich osiach | elastyczna rejestracja | ||
| Wejścia rejestrujące* | elastyczna rejestracja | ||
| Oś 0 | Osie podstawowe + AS | Osie podstawowe + AS | Osie podstawowe + SSI + AS |
| Oś 1 | Osie podstawowe + AS | Osie podstawowe + AS | Osie podstawowe + SSI + AS |
| Oś 2 | Osie podstawowe + AS | Osie rozszerzone + AS | Osie podstawowe + SSI + AS |
| Oś 3 | Osie podstawowe + AS | Osie rozszerzone + AS | Osie podstawowe + SSI + AS |
| Oś 4 | Osie rozszerzone + AS | – | Osie podstawowe + SSI + AS |
| Oś 5 | Osie rozszerzone + AS | – | Osie podstawowe + SSI + AS |
| Oś 6 | Osie rozszerzone + AS | – | Osie podstawowe + SSI + AS |
| Oś 7 | Osie rozszerzone + AS | – | Osie podstawowe + SSI + AS |
| Niezależna konfiguracja osi | tak | tak | tak |
| Optycznie izolowane wejścia rejestrujące | tak | tak | tak |
| rejestrującego do dowolnej osi | tak | tak | tak |
| Rejestracja na podstawie pozycji | wejścia 4 x 24V | wejścia 4 x 24V | – |
| Okablowanie dyskretne | wyjmowany blok zacisków | wyjmowany blok zacisków | wyjmowany blok zacisków |
*Osie podstawowe – mogą być konfigurowane w oprogramowaniu jako wyjścia impulsowe i kierunkowe do silników krokowych lub serwonapędów. Mogą też być konfigurowane do sprzężenia zwrotnego enkodera inkrementalnego lub symulowanego wyjściem enkodera.
*Osie rozszerzone – oprócz funkcjonalności osi podstawowych te osie mogą też być konfigurowane do enkoderów absolutnych SSI, Tamagawa lub EnDat.
*AS – Analogowy serwonapęd z “zamkniętą pętlą”, korzystający z wbudowanego wyjścia analogowego +/- 10V.
