Sterownik ruchu MC664-X to najbardziej wydajny i najbardziej elastyczny sterownik firmy Trio Motion Technology, oparty na czterordzeniowym procesorze Cortex A9 1 GHz ARM. Modele MC664 (jednordzeniowy) i MC664-X obejmują w sumie 128 osi programowych, w tym maksymalnie 64 osie silników i 64-bitowe całkowitoliczbowe rejestry pozycji. Ultra precyzyjną rozdzielczość osi zapewniają 64-bitowe obliczenia zmiennoprzecinkowe. Dzięki modułom rozszerzeń wieloosiowe sterowniki ruchu z serii MC664 obsługują do 64 cyfrowych sterowników sieciowych, 24 analogowych sterowników serwonapędów, 25 napędów impulsowych i kierunkowych oraz 25 enkoderów absolutnych i inkrementalnych.Każdą oś można zaprogramować tak, by poruszała się, korzystając z interpolacji liniowej, kołowej, helikalnej lub sferycznej, elektronicznych krzywek, sprzężonych osi i przekładni. Moc czterordzeniowego procesora o częstotliwości 1 GHz pozwala na jednoczesne uruchamianie kilku transformacji kinematyki robotów.
Wbudowany port Ethernet umożliwia programowanie i przyłączenie powszechnie stosowanych protokołów PLC i HMI bezpośrednio do MC664. Programy użytkownika mogą być pisane w wielozadaniowym języku TrioBASIC firmy Trio, z wykorzystaniem potężnego oprogramowania do rozwijania aplikacji Motion Perfect, które ułatwia obsługę złożonych ruchów. Jako opcja dostępne są również języki zgodne z normą przemysłową IEC 61131-3, pozwalające na stworzenie w pełni funkcjonalny system programowania PLC.
Jasny, łatwy do odczytania podświetlany wyświetlacz pozwala łatwo ustalić stan sterownika. Płyta tylna w postaci jednoczęściowego odlewu z metalu stanowi uziemioną obudowę poprawiającą tłumienie hałasu w środowisku przemysłowym. Sterownik ruchu MC664-X dostępny jest w wersji jedno- i czterordzeniowej.
Wersja czterordzeniowa P862 ma 2 wbudowane osie EtherCAT, które można rozbudować przez zakup modułu zdalnych osi FEC P914. Jednordzeniowy kontroler ruchu MC664 stanowi bezpośredni zamiennik dla MC464, gdyż ma takie same wymiary podstawy jak poprzednik. Ma też wbudowany port EtherCAT, ale żadne osie nie są uruchamiane domyślnie.
Cechy sterownika ruchu MC664-X:
- do 128 osi (64 osie silnika krokowego / serwonapędu i 64 osie wirtualne)
- precyzyjne 64-bitowe obliczenia ruchu, dzięki czterordzeniowemu procesorowi Cortex A9 o częstotliwości 1 GHz (P862)
- dedykowany rdzeń komunikacji
- wbudowany port EtherCAT
- interpolacja liniowa, kołowa, helikalna i sferyczna
- elastyczne kształty krzywek CAM, ruch sprzężony
- obsługa enkoderów absolutnych EnDAT i SSI
- wyjścia sprzętowe do sterowania kamerą / laserem
- wbudowane interfejsy Ethernet-IP / Modbus TCP / Ethernet
- moduł Anybus-CC do Flexible Factory Comms, w tym ProfiNet / Profibus
- opcja programowania zgodnego z normą IEC 61131-3
- programowanie wielozadaniowym językiem ProMulti-tasking BASIC
- obsługa plików tekstowych
- transformacje kinematyki robotów
- gniazdo karty pamięci SD
- rozszerzenie o wejścia / wyjścia CANopen
- podświetlany wyświetlacz LCD
- certyfikaty RoHS, UL i CE
