64-osiowy Sterownik Ruchu EtherCAT
Flex-6 Nano jest kompaktowym, zintegrowanym rozwiązaniem EtherCAT, oferującym do 64 osi ruchu. Wbudowana pamięć może zostać rozszerzona do 32 GB przez dodanie karty micro SD. Flex-6 Nano można złożyć w jedną całość z systemem Flexslice, co eliminuje potrzebę złącza EtherCAT (P366). Moduły systemu wejść/wyjść Flexslice firmy Trio stanowią solidne, bardzo szybkie i elastyczne rozwiązanie, zarówno do sterowania ruchem, jak i do ogólnej automatyki. Czasy cykli EtherCAT sięgają 125 µs, a złącze szyny korzysta z technologii EBUS w celu przyłączenia wszystkich podmodułów do sieci EtherCAT bez pogorszenia skuteczności działania.
System Flexslice udostępnia wybór cyfrowych i analogowych modułów wejść/wyjść, jak również modułów ruchu z wyjściami impulsowymi i kierunkowymi, przeznaczonymi do precyzyjnego pozycjonowania silników krokowych i serwonapędów poprzez odpowiednią technologię napędu. Cyfrowe moduły wejść/wyjść mają funkcjonalność wysokiej prędkości. Dodatkowo można zamontować moduły analogowe i moduły osi, tworząc znakomicie dopasowany system, który można w razie potrzeby połączyć zdalnie z urządzeniem nadrzędnym.
Wszystkie moduły Flexslice obsługują automatyczne adresowanie jednostki nadrzędnej w celu automatycznego wykrywania i konfigurowania modułów przy uruchamianiu. Łącznik szyny może obsługiwać do 16 modułów wejść/wyjść, które mają wymuszoną blokadę mechaniczną i łącznik szyny, tworząc niezawodne złącze EBUS poprzez płytę tylną. Kompletny zespół można zamontować na szynie DIN.
Cechy Flex-6 Nano:
- do 64 cyfrowych osi napędu EtherCAT
- czasy cykli EtherCAT 125 µs
- procesor dwurdzeniowy ARM Cortex A7 1 GHz i.MX7
- 128 MB pamięci DDR3
- 128 MB szybkiej szeregowej pamięci NOR Flash
- zegar czasu rzeczywistego
- wbudowany łącznik EtherCAT do bezpośredniego dostępu do urządzeń podrzędnych Flexslice
- programowalny przez użytkownika przy użyciu Motion Perfect
- wysoka wydajność, elastyczna topologia i prosta konfiguracja
- cykl pracy magistrali komunikacyjnej zsynchronizowany z cyklem wykonywania programu
- komunikacja w protokole EtherCAT z poszczególnymi modułami poprzez szynę EBUS
- praktyczne złącze typu Push-In – brak przerw pomiędzy modułami
- zwarta konstrukcja umożliwiająca szybki demontaż poszczególnych modułów
- certyfikaty RoHS, CE i UL
