
Estun – pierwsze uruchomienie, cz. VI – Pozycjonowanie bez zewnętrznego kontrolera w trybie C
Serwonapęd stosowany jako autonomiczne rozwiązanie sterujące – dlaczego nie? Dzięki funkcji “pozycjonowanie na podstawie wewnętrznego pozycjonera” możemy wykorzystać Estuna w prostych maszynach z predefiniowanymi ruchami. Serwo pozwala nam zdefiniować 16 kolejnych kroków. Parametryzować możemy drogę, prędkość, przyśpieszenie, oraz czas postoju pomiędzy kolejnymi krokami, gdy wykonywane